Я внимательно читал литературу по средневековому оружию. В частности прыжки в доспехах это не такая уж фантастика, потому  что 
1. Боевые Доспехи вовсе не весили 40 кг. (этот вес  относится только к турнирным доспехам)
2. Физподготовка  средневековых бойцов была совершенно другой  и даже в полных доспехах они никогда не стояли столбом или ползали как улитки. На высоту своего роста, может быть и не прыгали, но прыжки на уровне обычного нетренированного человека делали запросто.
3. Быстрое восстановление сил  после родов это далеко не фантастика, особенно у тренированных и сильных женщин.